Koleksi Pengendalian Kesalahan Umum ABB Robot!

1. Robot alarm "20252", suhu motor tinggi, DRV1 kesalahan penanganan
Metode pengolahan: periksa apakah motor terlalu panas.periksa apakah kabel penghubung normal (mungkin saja colokan penerbangan di kabinet kontrol tidak disambungkan dengan benar λ Jika tidak ada masalah yang ditemukan dan robot sangat dibutuhkanNamun, berhati-hatilah agar motor tidak alarm bahkan jika terlalu panas, yang dapat menyebabkan motor terbakar.
Metode operasi khusus: Cari papan A43 di sudut kiri bawah kabinet kontrol, cari 5 colokan di papan, dan ada 4 kabel di bagian atas.Dua kabel dengan nomor kabel 439 dan 440 adalah kabel sinyal alarm overheat motor. Putuskan dua kabel dari tengah dan pendek dua kabel di sisi ini dari papan. (Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah ini)

2. Mengatasi kesalahan sirkuit pendek dari ABB Robot Power Module Short Circuit Board
Faktor manusia: Hardware yang ditukar panas sangat berbahaya, dan banyak kegagalan papan sirkuit disebabkan oleh pertukaran panas.Penggunaan kekuatan yang tidak tepat saat memasukkan kartu dan colokan dengan daya dapat menyebabkan kerusakan pada antarmuka, chip, dll, yang menyebabkan kerusakan pada papan sirkuit robot; Seiring waktu penggunaan robot meningkat, komponen pada papan sirkuit robot secara alami akan tua,menyebabkan kegagalan papan sirkuit robot.
Faktor lingkungan: Karena pemeliharaan yang tidak tepat oleh operator, papan sirkuit robot ditutupi debu, yang dapat menyebabkan sirkuit pendek sinyal.

3. Kapan diperlukan untuk cadangan robot industri
1Setelah daya pertama pada mesin baru.
2Sebelum melakukan modifikasi.
3Setelah menyelesaikan modifikasi.
4Jika robot industri penting, mereka harus dilakukan seminggu sekali secara teratur.
5. Yang terbaik adalah membuat cadangan pada USB drive juga.
6. Hapus cadangan lama secara teratur untuk membebaskan ruang hard drive.

4Bagaimana menangani situasi di mana robot dihidupkan dan liontin pengajaran terus menampilkan antarmuka berikut

Situasi di atas adalah bahwa tidak ada koneksi komunikasi yang dibuat antara liontin pengajaran dan pengontrol utama robot,dan alasan untuk tidak membangun hubungan termasuk:
1Robot inangnya rusak.
2. Kartu CF (SD) yang terintegrasi dari host robot rusak.
3. kabel jaringan antara liontin pengajaran dan host longgar, dll
Metode penanganan:
1. Periksa apakah host normal dan apakah kartu sd di host normal.
2. Periksa apakah koneksi antara liontin pengajaran dan kabel jaringan host adalah normal

5. Apa artinya peringatan waktu pemeliharaan 10106 ketika robot menampilkan pesan alarm?
Situasi ini adalah robot ABB yang cerdas pengingat pemeliharaan berkala.

6. Bagaimana menangani kerusakan sistem ketika robot memasuki daya pada negara?
1- Restart robot sekali.
2Jika tidak, periksa liontin pengajaran untuk petunjuk alarm yang lebih rinci dan bertindak.
3Mulai lagi.
4Jika masih tidak bisa dilepaskan, coba B startup.
5Jika masih tidak berhasil, coba P startup.
6. Jika masih tidak berhasil, silahkan coba I startup (ini akan mengembalikan robot ke pengaturan pabriknya, berhati-hatilah).

7Bisakah robot backup dibagi oleh beberapa robot?

Tidak, tidak.Misalnya, cadangan robot A hanya dapat digunakan untuk robot A, bukan untuk robot B atau C, karena ini dapat menyebabkan kegagalan sistem.

8File apa yang bisa dibagikan di robot backup?

Jika dua robot memiliki model dan konfigurasi yang sama.Anda dapat berbagi program RAPID dan file EIO, tapi setelah berbagi, itu juga perlu diverifikasi sebelum dapat digunakan secara normal.

9. Apa asal mekanik dari robot? Di mana asal mekanik?
Masing-masing dari enam servo motor robot memiliki asal mekanik tetap yang unik.Pengaturan yang salah dari asal mekanik robot akan menyebabkan masalah seperti gerakan terbatas atau tidak benar dari robot, ketidakmampuan untuk berjalan dalam garis lurus, dan kerusakan serius pada robot.

10Bagaimana cara menghapus alarm pemantauan aksi robot 50204?

1Mengubah parameter pemantauan tindakan robot (dalam menu pemantauan tindakan panel kontrol) agar sesuai dengan situasi yang sebenarnya.
2Gunakan perintah AccSet untuk mengurangi akselerasi robot.

3. Mengurangi v dalam data kecepatan_ Opsi rot.

11. Bagaimana menangani alarm "50296, SMB memori data perbedaan" ketika robot diaktifkan untuk pertama kalinya?
1. Pilih Kalibrasi dari menu utama ABB.
2Klik pada ROB_ 1. Masukkan layar kalibrasi dan pilih memori SMB.
3. Pilih "Advanced", masukkan dan klik "Clear Control Cabinet Memory".
4Setelah selesai, klik "Tutup" dan kemudian klik "Update".
5. Pilih 'Swapped kontrol kabinet atau lengan robot, memperbarui kontrol kabinet dengan data memori SMB'.

12Bagaimana cara menyesuaikan kecepatan gerak lintasan robot dalam program RAPID?
1. Pilih Data Program dari menu utama liontin pengajaran.
2Setelah menemukan tipe data Speeddata, klik Baru.
3. Klik pada nilai awal, dan arti dari empat variabel Speeddata adalah: v_ TCP mewakili kecepatan berjalan linier robot, v_ Rot mewakili kecepatan rotasi robot,v_ Leax mewakili kecepatan operasi linier sumbu eksternal, v_ Reax mewakili kecepatan rotasi sumbu eksternal. Jika tidak ada sumbu eksternal, dua sumbu terakhir tidak perlu dimodifikasi.
4. Data yang disesuaikan dapat dipanggil dalam program RAPID.

13. Penyelesaian Masalah 6 Kegagalan Umum dalam Perbaikan Robot Servo Motor ABB
1. Bagaimana menangani kesalahan mesin counter kesalahan overflow selama rotasi kecepatan tinggi?
Motor kesalahan counter overflow kesalahan terjadi selama rotasi kecepatan tinggi.
Penanggulangan 1: Periksa apakah kabel listrik motor dan kabel pengkode benar dan apakah kabel tersebut rusak.
Motor error counter overflow fault terjadi saat input pulsa perintah yang panjang.
Motor kesalahan counter kesalahan overflow terjadi selama operasi.
Countermeasure 2: Tingkatkan nilai pengaturan tingkat overflow dari penghitung kesalahan; memperlambat kecepatan rotasi; memperpanjang waktu akselerasi dan perlambatan; beban terlalu berat,dan perlu untuk memilih motor kapasitas yang lebih besar dari nol atau mengurangi beban, dan menginstal organisasi transmisi seperti reduksi untuk meningkatkan beban.
2Apa yang harus dilakukan jika tidak bekerja ketika ada output denyut nadi?
Memantau nilai arus output pulsa pengontrol dan apakah lampu output pulsa berkedip, mengkonfirmasi bahwa pulsa perintah telah dipenuhi dan sekarang output normal;
Periksa apakah kabel kontrol, kabel listrik, dan kabel encoder dari pengendali ke pengemudi tidak terkoneksi dengan benar, rusak, atau tidak berhubungan dengan baik;
Periksa apakah rem servo motor dengan rem telah dibuka;
Memantau apakah panel pengemudi servo mengakui input perintah pulsa;
Perintah operasi Run normal;
Bentuk kontrol harus memilih bentuk kontrol arah;
Apakah jenis pulsa masukan yang ditetapkan oleh servo driver konsisten dengan pengaturan pulsa perintah;
Memastikan bahwa penggerak sisi rotasi positif dihentikan, sinyal berhenti penggerak sisi rotasi, dan sinyal kesalahan counter reset tidak dimasukkan, beban diputus,dan operasi tanpa beban normalPeriksa sistem mekaniknya.
3. Apa yang harus saya lakukan jika tidak ada laporan overload dengan beban?
Jika terjadi ketika sinyal Servo Run dihubungkan dan tidak ada pulsa yang dipancarkan:
Periksa kabel daya servo motor untuk melihat apakah ada kontak yang buruk atau kerusakan kabel; Jika servo motor dengan rem, rem harus dihidupkan;Apakah keuntungan dari loop kecepatan diatur terlalu tinggi; Apakah konstanta waktu integral dari kecepatan loop diatur terlalu kecil.
Jika servo hanya gagal selama operasi:
Apakah keuntungan sirkuit azimuth diatur terlalu tinggi; Apakah amplitudo penyelesaian posisi diatur terlalu kecil;Periksa apakah tidak ada rotor terkunci pada poros servo motor dan menyesuaikan mesin dari awal.
4Bagaimana menangani suara atau getaran yang tidak normal selama operasi?
Servo wiring:
Gunakan kabel listrik standar, kabel encoder, kabel kontrol, dan kabel untuk memeriksa kerusakan; Periksa apakah ada sumber gangguan di dekat jalur kontrol,dan jika mereka sejajar atau terlalu dekat dengan kabel listrik arus tinggi di dekatnya; Periksa apakah ada perubahan dalam potensi terminal grounding untuk memastikan grounding yang sangat baik.
Parameter servo:
Pengaturan servo gain terlalu besar, dan disarankan untuk menyesuaikan parameter servo secara manual atau aktif dari awal;Mengakui pengaturan konstanta waktu dari filter respons kecepatan, dengan nilai awal 0, adalah mungkin untuk meningkatkan nilai yang ditetapkan dengan pengujian; pengaturan rasio gigi elektronik terlalu besar, menganjurkan untuk mengembalikan ke pengaturan pabrik;Resonansi antara sistem servo dan sistem mekanik, pengujian dan penyesuaian frekuensi dan amplitudo filter.
Sistem mekanik:
Kopling yang menghubungkan poros motor dan sistem peralatan menyimpang, dan sekrup instalasi tidak diperketat; keterlibatan roda gigi atau gigi yang buruk juga dapat menyebabkan perubahan torsi beban.Operasi uji tanpa beban. Jika operasi tanpa beban normal, periksa apakah ada kelainan dalam bagian ikatan dari sistem mekanis; Mengakui apakah inersia beban, torsi, dan kecepatan terlalu besar,Uji operasi tanpa beban, dan jika operasi tanpa beban normal, kurangi beban atau ganti pengemudi dan motor dengan kapasitas yang lebih besar.
5Bagaimana menangani kendali orientasi yang tidak akurat dan posisi selama perbaikan robot servo motor ABB?
Pertama, konfirmasi apakah nilai denyut nadi yang sebenarnya dinyatakan oleh pengontrol konsisten dengan nilai yang diharapkan, dan jika tidak, periksa dan koreksi program;
Memantau apakah jumlah perintah pulsa yang diterima oleh servo driver sesuai dengan yang diumumkan oleh pengontrol. Jika tidak, periksa kabel kontrol;Periksa apakah pengaturan servo perintah bentuk pulsa konsisten dengan pengaturan pengontrol, seperti CW/CCW atau pulse+direction;
Pengaturan servo gain terlalu besar, silakan secara manual atau secara aktif menyesuaikan servo gain dari awal; Servo motor rentan terhadap kesalahan terakumulasi selama gerakan bergantian.Dianjurkan untuk mengatur sinyal asal mekanik dalam kondisi yang diizinkan oleh proses, dan melakukan operasi pencarian asal sebelum kesalahan melebihi skala yang diizinkan;Sistem mekanik itu sendiri memiliki akurasi rendah atau organisasi transmisi abnormal (seperti penyimpangan kopling antara servo motor dan sistem peralatan).
6. perbaikan robot servo motor ABB, operasi kontrol arah, kesalahan overspeed dilaporkan. bagaimana menangani itu?
Segera setelah sinyal Servo Run terhubung, akan memicu: periksa apakah kabel daya servo motor dan kabel encoder benar dan tidak rusak.

14Bagaimana robot industri ABB menjalani pemeliharaan rutin?
Sebelum operasi normal dari "inspeksi rem", perlu untuk memeriksa rem motor dari setiap sumbu.
1Jalankan sumbu masing-masing lengan robot ke posisi beban maksimum.
2. Putar tombol pilihan mode motor pada pengontrol robot ke posisi MOTOR OFF.
3Periksa apakah porosnya berada di posisi aslinya. Jika lengan mekanik masih mempertahankan posisinya setelah motor dimatikan, ini menunjukkan bahwa rem dalam kondisi baik.
Bahaya kehilangan fungsi operasi decelerasi (250mm/s)
Jangan mengubah rasio gigi atau parameter gerak lainnya dari komputer atau liontin pengajaran.

15Beberapa hal yang perlu diperhatikan ketika menggunakan alat bantu mengajar dengan aman:
Tombol perangkat aktif yang dipasang pada liontin pengajaran, ketika ditekan setengah jalan, mengubah sistem ke mode MOTOR ON.sistem berubah ke mode MOTOR OFF.

16Untuk menggunakan alat bantu mengajar dengan aman, prinsip-prinsip berikut harus dipatuhi:
Ketika tombol Enabling device tidak bisa kehilangan fungsinya selama pemrograman atau debugging, dan robot tidak perlu bergerak, segera lepaskan tombol Enabling device.
2Ketika personel pemrograman memasuki area yang aman, mereka harus selalu membawa liontin pengajaran di tubuh mereka untuk mencegah orang lain memindahkan robot.

17Ketika bekerja dalam jangkauan kerja lengan robot, poin berikut harus diperhatikan:
1. Saklar pilihan modus pada pengontrol harus diputar ke posisi manual untuk mengoperasikan perangkat yang memungkinkan untuk memutuskan koneksi komputer atau remote operate;
2. Ketika saklar pilihan mode dihidupkan
3. Perhatikan sumbu rotasi lengan robot, berhati-hatilah ketika rambut atau pakaian bercampur. Juga, perhatikan komponen atau peralatan lain yang dipilih di lengan robot;
4Periksa rem motor dari setiap sumbu.

18. Penyimpangan sentuhan
Fenomena 1: Posisi yang disentuh oleh jari tidak bertepatan dengan panah mouse.
Alasan: Setelah menginstal program driver, liontin pengajaran tidak menyentuh vertikal pusat posisi mata banteng selama kalibrasi.
Solusi: Kalibrasi kembali posisi.
Fenomena 2: Beberapa area memiliki sentuhan yang tepat, sementara yang lain memiliki penyimpangan dalam sentuhan.
Penyebab: Banyak debu atau sisik terakumulasi pada jalur refleksi akustik di sekitar layar sentuh gelombang akustik Surface, yang mempengaruhi transmisi sinyal akustik.
Solusi: Bersihkan layar sentuh, dengan memberikan perhatian khusus untuk membersihkan jalur pantulan gelombang suara di semua sisi layar sentuh.lepaskan catu daya dari kartu kontrol layar sentuh.

19- Mengajar liontin menyentuh tidak menanggapi
Fenomena: Saat menyentuh layar, panah mouse tidak bergerak dan tidak ada perubahan posisi.
Alasan: Ada banyak alasan untuk fenomena ini, sebagai berikut:
1. debu atau sisik terakumulasi pada pita refleksi akustik di sekitar Surface gelombang akustik layar sentuh sangat serius, menyebabkan layar sentuh gagal bekerja;
2. Kegagalan layar sentuh;
3. Kartu kontrol layar sentuh bermasalah;
4. saluran sinyal layar sentuh telah rusak;
5. Serial port dari host malfunctions;
6. Sistem operasi liontin pengajaran telah rusak;
7Kesalahan pemasangan driver layar sentuh.
Solusi: Perhatikan lampu indikator sinyal layar sentuh, yang berkedip secara teratur dalam keadaan normal, sekitar sekali per detik.
Saat menyentuh layar, liontin pengajaran menjadi hitam, yang merupakan masalah yang kompleks.Jika kata kedua di area kontrol sistem secara tidak sengaja dioperasikan, layar juga akan menjadi hitam. Jika dua poin pertama dikecualikan, update ke firmware terbaru untuk ditinjau.