Kesalahan umum dan metode penanganan sumbu ketujuh robot

Dengan aplikasi robot sumbu ketujuh secara luas, metode perawatan dan pemeliharaan harian sumbu ketujuh semakin dihargai.Apa pun jenis mesinnya, diperlukan perawatan dan perawatan yang tepat untuk memaksimalkan nilainya.Di bawah ini adalah deskripsi singkat tentang kesalahan umum dan metode penanganan yang sesuai dari sumbu ketujuh robot Kubik dalam operasi sehari-hari dari dua aspek teknologi:

Penyelesaian masalah:
Kesalahan 1:Lampu indikator kerja penggerak sumbu ketujuh normal, tetapi sudut pengoperasian sangat bervariasi;Alasan: Kereta alat mesin telah bekerja dengan kecepatan tinggi untuk waktu yang lama, dan keakuratan pemosisian yang berulang dari dudukan alat telah menyimpang selama penggunaan jangka panjang.
Kesalahan 2: Pelat seret dapat secara akurat kembali ke titik awal pemrosesan setiap saat, tetapi skala benda kerja yang diproses masih berubah.Alasan: Umumnya disebabkan oleh spindel, penggulungan spindel berkecepatan tinggi menyebabkan keausan bantalan yang parah, yang mengakibatkan perubahan skala pemesinan.
Solusi untuk dua jenis kesalahan di atas: gunakan dial gauge untuk bersandar pada bagian bawah dudukan alat, lalu lakukan program siklus tetap melalui koreksi sistem.Periksa keakuratan pemosisian berulang dari pelat seret, sesuaikan jarak bebas batang sekrup, dan ganti bantalan.Gunakan dial gauge untuk memeriksa keakuratan pemosisian berulang dari dudukan alat, sesuaikan mesin atau ganti dudukan alat.
Pemeliharaan skala rotasi yang akurat:
Skala rotasi sumbu ketujuh robot tepat, dan permukaan akhir buruk.
Penyebab kerusakan: Mungkin ujung alat rusak dan tidak tajam.Mungkin juga sumbu ketujuh beresonansi dan ditempatkan tidak merata, mengakibatkan sedikit penyimpangan dalam teknologi pemrosesan.
Solusi: Lepas bagian alat yang tidak tajam setelah aus atau rusak, dan pilih alat yang lebih baik untuk menyelaraskan dari awal.Ketika terjadi resonansi atau penempatan tidak stabil, perlu untuk menyesuaikan level dan memperbaikinya dengan mantap.