2023-03-15
Paket pakaian robot bertugas untuk melindungi, mengelola, mengamankan, dan memandu kabel dan selang selama jutaan siklus kerja.Tuntutan tinggi ini memberikan tekanan yang sangat besar pada setiap komponen di dalam sistem.Sayangnya, kegagalan akan terjadi.Ini masalah kapan, bukan jika masalah akan muncul.Lebih dari 85 persen waktu henti robot disebabkan oleh kegagalan paket pengisian.Untuk mengurangi kegagalan dengan cara terbaik, penting untuk memilih solusi dari sudut pandang khusus aplikasi, serta keseluruhan sistem.Dengan kata lain, setiap robot memiliki tugas yang harus dilakukan.Oleh karena itu, paket pakaian harus dirancang secara khusus di sekitar siklus kerja lengkap dari setiap tugas.Banyak perusahaan memiliki sistem "siap pasang" berdasarkan model robot;beberapa memiliki alat desain online.Namun, ini hanya boleh dianggap sebagai titik awal karena solusi yang disarankan mungkin sesuai dengan robot tetapi mungkin tidak sesuai dengan aplikasinya.Anggap saja seperti ini, kita mengenakan pakaian yang berbeda berdasarkan tugas atau acara, seperti memotong rumput atau pergi ke perayaan ulang tahun.Benar?Anda tidak berubah tetapi "aplikasi" itu.
Baca terus selagi kami menjelajahi beberapa komponen utama yang menyusun paket pakaian dan jelaskan peran komponen tersebut dalam sistem perlindungan untuk paket isi khusus Anda.
Ini adalah garis pertahanan pertama dalam melindungi paket isi.Pipa bergelombang menutupi kabel dan selang untuk sebagian besar panjangnya mulai dari pelat dasar di bawah Axis 1 hingga keluarnya di Axis 6. Bahan yang paling banyak digunakan adalah poliamida (PA12).Plastik (PV), poliuretan (PU), dan bahan lainnya dapat dimanfaatkan berdasarkan lingkungan dan/atau aplikasinya.Penting untuk memberikan kelonggaran yang cukup untuk menghindari bencana kegagalan, yang tidak perlu mengekspos paket pengisi (lihat gambar 1).
Sistem satu bagian ini menggabungkan pipa bergelombang ke braket penopang logam atau penahan pipa.Itu dapat dipasang dalam posisi tetap atau pada bantalan pivot / flensa berputar yang memungkinkan gerakan bila diperlukan.
Sambungan artikulasi digunakan saat gerakan sferis pipa bergelombang diperlukan pada Axis 6. Secara struktural, sambungan artikulasi harus sangat kuat untuk menahan tekanan mekanis yang akan ditanggungnya.Dua gaya sambungan terlihat di lapangan.
(A) Sambungan dua bagian menawarkan gerakan sudut berkisar antara +/- 11°.
(B) Jenis tambahan adalah bola dan soket.Mirip dengan sambungan Heim, sambungan bola, atau gimbal, ini memberikan "kelegaan" berbentuk bola di titik keluar paket pengisian.Ini menawarkan gerakan sudut berkisar antara +/- 15°.
Kadang-kadang disebut retret musim semi atau sistem resirkulasi.Sistem pengembalian pegas memungkinkan pergerakan yang aman dari bagian putaran layanan pipa bergelombang antara Axis 3 dan Axis 6.
Versi ROBOTEC SYSTEMS — Ro-Box — dapat ditumpuk tiga tinggi tanpa braket penopang tambahan, menggunakan teknologi pegas kompresi yang lebih efisien/tahan lama, dan memiliki tiga spesifikasi tegangan pegas untuk mencocokkan perhitungan gaya berdasarkan paket pengisian.Selain itu, ia menggunakan sistem "klip cepat", yaitu klip plastik yang menghubungkan setengah cangkang Ro-Box.Hal ini memungkinkan pemasangan dan penggantian komponen pak pakaian yang penting (tabung bergelombang, kabel/selang terpasang) lebih cepat tanpa alat atau perangkat keras lainnya.
Beroperasi dengan konsep yang sama dengan sistem tertutup tanpa penambahan tabung energi.Sistem eksternal kurang kuat;oleh karena itu, biasanya digunakan untuk tabung vakum atau ketika selang yang lebih ringan ditambahkan untuk mengakomodasi retrofit EOAT.
Digunakan untuk memandu pipa bergelombang serta bagian dari sistem pengembalian pegas eksternal.Terompet dapat diamankan ke bantalan poros saat diperlukan gerakan di bagian tengah pipa bergelombang.
Item pendukung logam ini mengamankan paket pakaian ke Axis 6 dengan menggunakan penjepit pipa.Kegagalan tipikal adalah kerusakan las dan pembengkokan bagian pipa.
Kegagalan ini mungkin dapat menyebabkan kerusakan yang tidak dapat diperbaiki pada EOAT.Ini juga disebut sebagai raket tenis, penggorengan dan / atau penyangga pergelangan tangan dalam industri.
Menghubungkan dan mengamankan dudukan sistem ke penjepit cincin Axis 6 atau tabung presisi.Flensa pemasangan berfungsi sebagai dudukan untuk bantalan poros dan pelat dasar.
Ini secara luas dikenal sebagai bintang kabel.Ini pada dasarnya adalah grommet yang direkayasa khusus, mirip dengan kelenjar kabel multi-lubang, yang ditempatkan di setiap ujung pipa bergelombang.Hal ini memastikan paket pengisi ditahan dengan aman di tempatnya dan meminimalkan gerakan dorong/tarik lateral.Karena adanya variasi paket isian, komponen ini dirancang khusus dan dipotong untuk setiap paket pakaian.
Amankan dudukan sistem ke penjepit pipa.Beberapa lubang dibor dan diketuk memungkinkan dudukan sistem ditempatkan pada sudut yang optimal.Ini mengurangi tekanan pada pipa bergelombang.
Digunakan untuk meminimalkan keausan pipa bergelombang saat "mengular" di atas lengan robot.Itu juga dapat digunakan dalam situasi perbaikan sebagai cara untuk menghubungkan dua potong pipa bergelombang.Penting untuk mempertimbangkan menggunakan versi tanpa sekrup karena hal ini akan merusak cat dan terkadang pengecoran aluminium robot (gambar 2).HELUKABEL menawarkan sistem “quick clip”, yang mengamankan dua bagian tanpa alat, dan dapat berputar bebas pada tabung corrugated (gambar 3).Sistem klip yang sama digunakan pada sistem pengembalian pegas tertutup Ro-Box.
Braket penopang logam memastikan kekuatan dasar dari setiap sistem paket pakaian yang mengamankan seluruh sistem ke pengecoran robot.Baja kelas struktural seperti 1.0037 atau A36 harus digunakan.Ekstrusi aluminium lebih murah, tetapi akan gagal sebelum waktunya.
Komponen ini mengawinkan corrugated tubing atau system holder dan cable star.Ini dipasang di setiap ujung robot.
Pipa baja galvanis digunakan saat braket logam tidak hemat biaya atau dapat membatasi pergerakan pak pakaian.Paling sering digunakan saat paket pakaian sekunder melewati pelat dasar robot.
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
