Pengertian robot industri Robot adalah bidang yang melibatkan berbagai bidang, memiliki banyak aplikasi, dan berkembang pesat.Robot industri, secara sederhana adalah robot yang digunakan dalam industri industri untuk membantu manufaktur.Dengan perkembangan teknologi, berbagai negara di dunia berturut-turut mendirikan asosiasi industrinya sendiri, terutama IFR (International Federation of Robotics), RIA (American Robotics Association), JRA (Japan Robotics Association), dan lain sebagainya.
IFR (International Federation of Robotics) adalah organisasi otoritatif dalam industri robotika industri, didirikan pada tahun 1987 dan terdaftar sebagai organisasi non-pemerintah oleh Perserikatan Bangsa-Bangsa.Itu mengumpulkan dan menerbitkan informasi industri setiap tahun.
IFR, Federasi Robotika Internasional
RIA (American Robotics Association), didirikan pada tahun 1974, merupakan asosiasi khusus dalam industri robotika di Amerika Serikat.
RIA, Asosiasi Industri Robot
JRA (Japan Robotics Association) pertama kali didirikan pada Maret 1971 sebagai "Industrial Robotics Symposium JIRA" dan berganti nama menjadi JRA pada tahun 1994.
Meskipun lembaga yang berbeda memiliki definisi robot industri yang berbeda, pada dasarnya mereka serupa, terutama menggunakan definisi dari American Robotics Association RIA dan International Organization for Standardization ISO. Definisi dari American Robotics Association (RIA) adalah: "Robot industri adalah lengan robot multifungsi dengan kemampuan pemrograman yang digunakan untuk membawa material, suku cadang, alat, dan perangkat khusus, serta melakukan berbagai tugas melalui tindakan yang dapat diprogram. Definisi Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO) ISO8373-2012 adalah: "Aktuator mekanis multifungsi dengan kontrol otomatis dan pemrograman berulang, yang memiliki tiga sumbu gabungan atau lebih dan dapat menangani berbagai aplikasi otomasi industri dengan bantuan program terprogram."- Definisi ini diadopsi oleh IFR. Definisi standar nasional China GB/T12643-2013: Robot industri adalah jenis "mesin operasi multifungsi, multi derajat kebebasan yang dapat secara otomatis memposisikan dan mengontrol, memprogram berulang kali, dan menangani bahan, suku cadang, atau alat untuk menyelesaikan berbagai tugas .
Jenis robot industri Dalam sejarah, telah banyak jenis robot industri, seperti robot sistem koordinat Kartesius, robot sistem koordinat silinder, dan lain sebagainya.Seiring berjalannya waktu dan perkembangan teknologi, jenis produk robot industri yang diluncurkan oleh produsen besar di pasaran terutama adalah robot gabungan (vertical joint robot), robot paralel, dan robot SCARA. Robot artikulasi adalah jenis robot industri paling utama saat ini,biasanya memiliki enam sumbu bersama, masing-masing terdiri dari derajat kebebasan untuk rotasi dan rotasi.Ini meniru struktur lengan manusia: dari bawah ke atas, lengan bawah terdiri dari 1-2 sumbu, dan lengan atas terdiri dari 3-6 sumbu.Sebagian besar produk robot industri yang diluncurkan oleh pabrikan besar di pasar adalah jenis ini, karena robot artikulasi memiliki jangkauan operasi yang luas dan gerakan yang fleksibel, membuatnya banyak digunakan.
Robot paralel terutama digunakan untuk penanganan material, biasanya dengan tiga, empat, atau enam sumbu sambungan.Mereka memiliki karakteristik struktur sederhana, kecepatan cepat, akurasi posisi tinggi, dan tapak kecil.Dengan menggabungkan visi mesin, pelacakan jalur konveyor, dan penggunaan robot paralel, lini produksi penanganan material yang sangat fleksibel dapat dibuat.
Robot SCARA terutama digunakan untuk aplikasi penanganan material dan perakitan, dan umumnya memiliki empat sumbu sambungan, yang terdiri dari tiga sumbu putar dan satu sumbu sambungan yang bergerak ke atas dan ke bawah.Ini memiliki karakteristik aksi fleksibel, struktur sederhana, kecepatan cepat, dan akurasi posisi tinggi.
Komponen robot industri Sebagian besar robot industri yang digunakan dalam aplikasi otomasi industri modern masih mengajar dan mereproduksi robot, biasanya terdiri dari dua bagian dasar: lengan robot dan sistem kelistrikan.
Sejarah Singkat Perkembangan Robot Industri Pada tahun 1947, Laboratorium Nasional Argonne di Amerika Serikat mengembangkan lengan robotik yang dioperasikan dari jarak jauh berdasarkan kebutuhan pengembangan industri militer dan nuklir. Pada tahun 1948, Laboratorium Nasional Argonne di Amerika Serikat mengembangkan lengan robot mekanik master-budak. Pada tahun 1954, penemu Amerika George Devol mengajukan paten untuk robot industri dan diberikan otorisasi pada tahun 1961. Pada tahun 1958, Joseph F ` Engelberger, seorang ahli robotika Amerika yang terkenal, mendirikan Perusahaan Unimation, dan Joseph Engelberger juga dikenal sebagai "bapak robot". Pada tahun 1959, perusahaan Amerika Serikat Unimation menggunakan paten George Devol untuk mengembangkan robot industri pertama di dunia, Unimate. Pada tahun 1961, General Motors Amerika Serikat menerapkan robot industri Unimate untuk proses seperti penumpukan die casting. Pada tahun 1967, Robot Research Association didirikan di Jepang. Pada tahun 1969, perusahaan Swedia ASEA (ABB) mengembangkan robot penyemprot pertama dan mulai digunakan di Norwegia. Pada tahun 1970, Asosiasi Akademik Robotika Industri pertama diadakan di Amerika Serikat, mempromosikan pengembangan penelitian terkait robotika. Pada tahun 1971, Forum Robot Industri Jepang JIRA didirikan. Pada tahun 1971, perusahaan Jerman Kuka memperkenalkan robot dari perusahaan Amerika Unimation ke dalam lini produksi pengelasan otomatis yang disediakan untuk umum. Pada tahun 1972, Kawasaki Corporation Jepang menandatangani perjanjian lisensi dengan Unition Corporation Amerika Serikat untuk mengembangkan robot industri pertama di Jepang, "Kawasaki Unimate2000". Pada tahun 1972, Perusahaan FANUC didirikan di Jepang. Pada tahun 1973, perusahaan Jerman Kuka mengembangkan robot 6-sumbu yang digerakkan elektromekanis pertama di dunia, Famulus. Pada tahun 1974, FANUC Corporation Jepang mulai mengembangkan dan memproduksi robot industri. Pada tahun 1974, perusahaan ASEA Swedia (ABB) mengembangkan komputer mikro pertama di dunia yang dikendalikan, robot pengecatan 5-sumbu yang sepenuhnya digerakkan secara elektrik IRB6. Pada tahun 1974, American Robotics Association (RIA) didirikan. Pada tahun 1977, Yaskawa Corporation Jepang mengembangkan robot MOTOMAN-L10 pertama yang digerakkan sepenuhnya secara elektrik di Jepang. Pada tahun 1978, perusahaan Jerman REIS (sekarang anggota KUKA) mengembangkan robot RE15 enam sumbu pertama di dunia dengan sistem kontrol independen untuk membongkar perkakas pada lini produksi die-casting. Pada tahun 1979, NACHI Corporation Jepang mengembangkan robot artikulasi penggerak motor pertama di dunia. Pada tahun 1983, Unimation Corporation dipindahkan ke Westinghouse Electric Company di Amerika Serikat. Pada tahun 1983, perusahaan OTC Jepang mengembangkan robot industri pertama di dunia dengan fungsi pemrograman pengajaran. Pada tahun 1984, Perusahaan Adept di Amerika Serikat mengembangkan robot SCARA pertama di dunia dengan penggerak motor langsung, tanpa roda transmisi, dan engsel. Pada tahun 1987, Federasi Internasional Robotika (IFR) didirikan. Pada tahun 1994, Forum Robotika Industri Jepang berganti nama menjadi Asosiasi Robotika Jepang JRA. Pada tahun 2005, Perusahaan Yaskawa Jepang mengembangkan robot industri tujuh sumbu berlengan dua tangan. Pada tahun 2006, penjualan robot industri oleh Perusahaan Yaskawa Jepang melebihi 150.000 unit. Pada tahun 2008, penjualan robot industri oleh perusahaan FANUC dan Yaskawa di Jepang melebihi 200.000 unit. Pada tahun 2009, ABB Swiss mengembangkan robot kecil enam sumbu IRB120 dengan presisi tertinggi dan tercepat di dunia. Pada tahun 2011, penjualan robot industri FANUC di Jepang melebihi 250.000 unit. Pada tahun 2014, perusahaan REIS Jerman bergabung dengan perusahaan KUKA Jerman. Pada tahun 2014, ABB Swiss mengembangkan robot industri pertama di dunia, YuMi, yang benar-benar mewujudkan kolaborasi manusia-mesin. Pada tahun 2017, China Midea mengakuisisi KUKA dari Jerman.
Etimologi Robot berasal dari bahasa Ceko Robota.Robota pertama kali muncul dalam naskah dramawan Ceko tahun 1920 Karel Capek 'The Universal Robot of Rosam', yang berarti 'kuli'.
BB-8 di Star Wars
Robotika berasal dari "Me, Robotics" karya Isaac Asimov.
Isaac Asimov adalah salah satu karakter perwakilan dalam fiksi ilmiah Amerika, dengan karya utamanya termasuk "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy", dan "The Robotics Series".
Isaac Asimov dan "Tiga Prinsip Robotika" Prinsip 1: Robot tidak dapat membahayakan manusia atau membahayakan manusia karena kelambanannya. Prinsip 2: Robot harus menjalankan perintah manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan prinsip di atas. Prinsip 3: Tanpa melanggar prinsip di atas, robot harus melindungi diri dari bahaya. Pada tahun 1985, Isaac Asimov menambahkan prinsip 0 dalam karya terakhirnya "Robot dan Kerajaan" dalam "Seri Robotika", yang melampaui "Tiga Prinsip Robotika", bahwa robot harus melindungi kepentingan keseluruhan umat manusia dari bahaya, dan kepentingan lainnya. tiga prinsip harus ditetapkan pada premis ini.
