Pakar robot industri:Apa tindakan pencegahan keselamatan untuk robot industri yang perlu dicatat?

1. Pagar pengaman harus cukup kuat, kokoh dan tidak dapat dipindah-pindahkan untuk mencegah operator agar tidak mudah merusak atau membongkarnya.Pada saat yang sama, pagar pengaman itu sendiri tidak boleh memiliki ujung atau sudut yang tajam, dan tidak boleh ada komponen yang berpotensi berbahaya.

2. Bagian luar pagar pengaman harus dengan jelas menunjukkan kondisi robot saat ini (pengajaran, pengoperasian, pemeliharaan).Untuk mencegah orang salah mengoperasikan robot dan perangkat periferal melalui alat bantu pengajaran, antarmuka manusia-mesin, dll.

3. Tandai area berbahaya di tanah dengan cat, termasuk jangkauan pergerakan robot dan peralatan di sekitarnya.Selain itu, sisakan ruang keselamatan yang cukup di sekitar dan pasang perangkat perlindungan keselamatan bagi operator untuk menghindari operasi abnormal atau situasi darurat.

4. Sebelum mengoperasikan robot, perlu dipastikan apakah fungsi tombol "Emergency Stop" normal.Periksa nama dan fungsi semua sakelar, tampilan, dan sinyal yang diperlukan untuk pengoperasian robot.

5. Sebelum mengoperasikan robot, pastikan dulu apakah asal robot sudah benar dan apakah aksi setiap sumbu normal.Selama pengoperasian, operator harus selalu melihat robot dari depan.

6. Dalam operasi pengajaran dan pemeliharaan, personel pengawas keselamatan harus dikerahkan di luar pagar pengaman.Jika robot mengalami gerakan abnormal selama pengajaran atau perawatan, pengawas harus dengan cepat dan mudah melakukan operasi "penghentian darurat".Selain itu, pengawas keselamatan haruslah individu yang telah menyelesaikan pelatihan keselamatan dan lulus penilaian keselamatan.

7. Setelah menggunakan liontin pengajaran, harus dikembalikan ke posisi semula dan pastikan terpasang dengan aman.Jika programmer pengajar secara tidak sengaja ditempatkan di atas robot, perlengkapan, atau tanah, saat robot sedang bergerak, programmer pengajar dapat bertabrakan dengan robot atau perlengkapan, yang menyebabkan cedera pribadi atau kecelakaan kerusakan peralatan.Cegah jatuhnya alat bantu pengajaran secara tidak sengaja yang menyebabkan kerusakan robot, yang dapat menyebabkan cedera pribadi atau kecelakaan kerusakan peralatan.

8. Jika Anda perlu memulai ulang robot setelah berhenti darurat, harap atur ulang dan mulai ulang di luar pagar pengaman.Secara bersamaan, konfirmasikan semua kondisi keselamatan yang harus dipenuhi, konfirmasikan rentang gerak robot, dan pastikan tidak ada personel atau penghalang yang tertinggal di dalam pagar pengaman.

9. Setelah pengajaran gerak robot selesai, setel batas lunak robot ke jarak di luar jangkauan pengajaran robot.

10. Saat benda kerja digenggam oleh gripper pneumatik, metode elektromagnetik, dan mekanisme lainnya, harap gunakan sistem Fail-safe untuk memastikan bahwa setelah kekuatan pendorong mekanisme tiba-tiba terputus, benda kerja tidak akan terlontar.