Daftar kode kesalahan baru dan metode pemecahan masalah umum untuk robot ABB

1 、 Alarm robot "20252", suhu motor tinggi, penanganan kesalahan DRV1
Metode perawatan: periksa apakah motor terlalu panas.Jika suhu motor normal, periksa apakah kabel penghubungnya normal (mungkin steker penerbangan di kabinet kontrol tidak terpasang dengan benar λ Jika tidak ditemukan masalah dan robot sangat dibutuhkan, sinyal alarm dapat dihubung pendek untuk sementara. Namun, berhati-hatilah agar motor tidak akan membunyikan alarm meskipun terlalu panas, yang dapat menyebabkan motor terbakar.
Metode operasi khusus: Temukan papan A43 di sudut kiri bawah kabinet kontrol, temukan 5 colokan di papan, dan ada 4 kabel di bagian atas.Dua kabel dengan nomor kabel 439 dan 440 adalah kabel sinyal alarm motor terlalu panas.Putuskan sambungan kedua kabel dari tengah dan pendekkan kedua kabel di sisi papan ini.

2 、 Modul Daya Robot ABB Penanganan Gangguan Sirkuit Pendek Papan Sirkuit Pendek
Faktor manusia: Hot swapping hardware sangat berbahaya, dan banyak kegagalan papan sirkuit disebabkan oleh hot swapping.Penggunaan kekuatan yang tidak tepat saat memasukkan kartu dan colokan dengan daya dapat menyebabkan kerusakan pada antarmuka, chip, dll., yang menyebabkan kerusakan pada papan sirkuit robot;Seiring bertambahnya waktu penggunaan robot, komponen pada papan sirkuit robot akan menua secara alami, yang menyebabkan kegagalan papan sirkuit robot.
Faktor lingkungan: Karena perawatan yang tidak tepat oleh operator, papan sirkuit robot tertutup debu, yang dapat menyebabkan korsleting sinyal.
Faktor lain: Listrik statis sering menyebabkan kerusakan chip (terutama chip CH) pada substrat/papan sirkuit robot, yang menyebabkan kegagalan motherboard.Berikan perhatian khusus pada ventilasi dan pencegahan debu host robot selama penggunaan untuk mengurangi kegagalan papan sirkuit yang disebabkan oleh faktor lingkungan.

3 、 Kapan perlu mencadangkan robot industri
1.Setelah mesin baru dihidupkan untuk pertama kalinya.
2. Sebelum melakukan modifikasi.
3. Setelah menyelesaikan modifikasi.
4. Jika robot industri penting, sebaiknya dilakukan seminggu sekali secara rutin.
Untungnya, drive USB juga dicadangkan.
6. Hapus cadangan lama secara teratur untuk mengosongkan ruang hard drive.

4 、 Bagaimana menangani situasi di mana robot dihidupkan dan liontin pengajaran terus menampilkan antarmuka berikut
Situasi di atas adalah bahwa tidak ada koneksi komunikasi yang dibuat antara liontin pengajaran dan pengontrol utama robot, dan alasan untuk tidak membuat koneksi meliputi:
1. Tuan rumah robot rusak.
2. Kartu CF bawaan (kartu SD) dari host robot rusak.
3. Kabel jaringan antara liontin pengajaran dan host longgar, dll.
Metode pemrosesan: 1. Periksa apakah host normal dan apakah kartu SD di host normal.
2. Periksa apakah kabel jaringan dari liontin pengajaran ke host terhubung dengan benar.

5.、Apa arti pengingat waktu pemeliharaan 10106 saat robot menampilkan pesan alarm?
Situasi ini adalah pengingat pemeliharaan berkala cerdas robot ABB.

6 、 Bagaimana cara menangani kerusakan sistem ketika 6 robot memasuki keadaan daya?
1. Mulai ulang robot satu kali.
Jika tidak, periksa liontin pengajaran untuk petunjuk alarm yang lebih mendetail dan ambil tindakan.
3. Mulai ulang.
4. Jika masih tidak bisa dilepas, coba B startup.
5. Jika masih tidak bisa, silahkan coba P startup.
6. Jika masih tidak berhasil, silakan coba saya mulai (ini akan mengembalikan robot ke pengaturan pabriknya, hati-hati).

7.、Dapatkah cadangan robot dibagikan oleh beberapa robot?
Tidak. Misalnya, cadangan robot A hanya dapat digunakan untuk robot A, bukan untuk robot B atau C, karena dapat menyebabkan kegagalan sistem.

8、File apa saja yang dapat dibagikan di cadangan robot?
Jika dua robot memiliki model dan konfigurasi yang sama.Anda dapat membagikan program RAPID dan file EIO, tetapi setelah berbagi, itu juga perlu diverifikasi sebelum dapat digunakan secara normal.

9、Apa asal usul mekanik robot?Dari mana asal mekaniknya?
Masing-masing dari enam motor servo robot memiliki asal mekanis tetap.Pengaturan asal mekanik robot yang salah akan mengakibatkan pergerakan robot yang terbatas atau salah, ketidakmampuan untuk berjalan dalam garis lurus, dan dalam kasus yang parah, kerusakan pada robot.
10. Bagaimana cara menghapus alarm pemantauan tindakan robot 50204?
1. Ubah parameter pemantauan tindakan robot (di menu pemantauan tindakan panel kontrol) agar sesuai dengan situasi sebenarnya.
2. Gunakan perintah AccSet untuk mengurangi akselerasi robot.
3. Kurangi v dalam kecepatan data_ Opsi busuk.

11、Bagaimana cara menangani alarm "50296, perbedaan data memori SMB" saat robot dihidupkan untuk pertama kali?
1. Pilih Kalibrasi dari menu utama ABB.
2. Klik ROB_ 1. Masuk ke layar kalibrasi dan pilih memori SMB.
3. Pilih "Advanced", masuk dan klik "Clear Control Cabinet Memory".
4. Setelah selesai, klik "Tutup" lalu klik "Perbarui".
5. Pilih 'Kabinet kontrol ditukar atau lengan robot, perbarui kabinet kontrol dengan data memori SMB'.

12、Bagaimana cara menyesuaikan kecepatan gerak lintasan robot dalam program RAPID?
1. Pilih Data Program dari menu utama liontin pengajaran.
2. Setelah menemukan tipe data Speeddata, klik New.
3. Klik pada nilai awal, dan arti dari empat variabel Speeddata adalah: v_ TCP mewakili kecepatan lari linier robot, v_ Rot mewakili kecepatan rotasi robot, v_ Leax mewakili kecepatan operasi linier sumbu eksternal, v_ Reax mewakili kecepatan rotasi sumbu eksternal.Jika tidak ada sumbu eksternal, dua yang terakhir tidak perlu dimodifikasi.
4. Data yang disesuaikan dapat dipanggil dalam program RAPID.