Para ahli robot di sekitar Anda: 10 pengetahuan umum yang harus Anda ketahui tentang robot industri, saya sarankan Anda mengumpulkan mereka!

Apa itu robot industri? Terbuat dari apa? Bagaimana gerakannya? Bagaimana cara mengontrolnya? Peran apa yang dapat dimainkan?

Mungkin ada beberapa keraguan tentang industri robot industri, dan 10 poin pengetahuan ini dapat membantu Anda dengan cepat membangun pemahaman dasar tentang robot industri.

Robot adalah mesin yang memiliki banyak derajat kebebasan di ruang tiga dimensi dan dapat mencapai banyak tindakan dan fungsi antropomorfik,sedangkan robot industri adalah robot yang digunakan dalam produksi industri.Karakteristiknya adalah: pemrograman, personifikasi, universalitas, dan integrasi mekatronik.

2. Apa komponen sistem robot industri? Apa peran masing-masing?
Sistem penggerak: Perangkat transmisi yang memungkinkan robot untuk beroperasi. Sistem struktur mekanik: Sistem mekanik dengan beberapa derajat kebebasan yang terdiri dari tiga komponen utama: tubuh, lengan,dan alat ujung lengan robotSistem sensing: terdiri dari modul sensor internal dan modul sensor eksternal untuk memperoleh informasi tentang kondisi lingkungan internal dan eksternal.Sistem yang memungkinkan interkoneksi dan koordinasi antara robot industri dan perangkat di lingkungan eksternal. Sistem interaksi mesin manusia: Ini adalah perangkat di mana operator berpartisipasi dalam kontrol robot dan berkomunikasi dengan robot. Sistem kontrol:Berdasarkan program instruksi kerja robot dan sinyal umpan balik dari sensor, mekanisme pelaksanaan robot dikendalikan untuk menyelesaikan gerakan dan fungsi yang ditentukan.

3Apa arti derajat kebebasan robot?
Gelar kebebasan mengacu pada jumlah gerakan sumbu koordinat independen yang dimiliki oleh robot, dan tidak termasuk derajat kebebasan pembukaan dan penutupan pegangan (alat akhir).Menjelaskan posisi dan postur benda dalam ruang tiga dimensi membutuhkan enam derajat kebebasan, operasi posisi membutuhkan tiga derajat kebebasan (lingkaran, bahu, siku), dan operasi postur membutuhkan tiga derajat kebebasan (pitch, yaw, roll).
Tingkat kebebasan robot industri dirancang berdasarkan tujuannya, yang dapat kurang dari 6 derajat kebebasan atau lebih dari 6 derajat kebebasan.

4. Apa parameter utama yang terlibat dalam robot industri?
Tingkat kebebasan, akurasi posisi berulang, rentang kerja, kecepatan kerja maksimum, dan kapasitas beban.

5. Apa fungsi dari badan pesawat dan lengan? Masalah apa yang harus dicatat?
Badan pesawat adalah komponen yang mendukung lengan dan umumnya mencapai gerakan seperti mengangkat, memutar, dan pitching.harus memiliki kekakuan dan stabilitas yang cukupGerakan harus fleksibel, dan panjang lengan panduan untuk mengangkat dan menurunkan tidak harus terlalu pendek untuk menghindari macet.Pengaturan struktural harus wajar. lengan adalah komponen yang mendukung beban statis dan dinamis dari pergelangan tangan dan benda kerja, terutama selama gerakan kecepatan tinggi yang akan menghasilkan kekuatan inersia yang signifikan, menyebabkan dampak,dan mempengaruhi akurasi posisi.
Saat mendesain lengan, perhatian harus diberikan pada persyaratan kekakuan yang tinggi, panduan yang baik, berat ringan, gerakan yang mulus, dan akurasi posisi yang tinggi.Sistem transmisi lainnya harus sesingkat mungkin untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi transmisiLayout setiap komponen harus wajar, dan operasi dan pemeliharaan harus nyaman;Pertimbangan khusus harus diberikan terhadap dampak radiasi termal di lingkungan suhu tinggiDalam lingkungan korosif, pencegahan korosi harus dipertimbangkan. pencegahan ledakan harus dipertimbangkan dalam lingkungan berbahaya.

6. Apa fungsi utama dari derajat kebebasan pada pergelangan tangan?
Tingkat kebebasan pada pergelangan tangan terutama untuk mencapai postur tangan yang diinginkan.dibutuhkan bahwa pergelangan tangan dapat memutar tiga sumbu koordinat spasial X, Y, dan Z. Ini memiliki tiga derajat kebebasan: membalik, melempar, dan mengalihkan.

7. Fungsi dan Karakteristik Robot Alat Akhir
Tangan robot adalah komponen yang digunakan untuk memegang benda kerja atau alat, dan merupakan komponen independen yang dapat memiliki cakar atau menjadi alat khusus.

8. Apa jenis alat akhir berdasarkan prinsip penjepit? bentuk khusus apa yang termasuk?
Menurut prinsip penjepit, tangan penjepit ujung dibagi menjadi dua jenis: jenis penjepit termasuk jenis dukungan internal, jenis penjepit eksternal, jenis penjepit eksternal translasi,Jenis kail, dan jenis pegas; Jenis adsorpsi termasuk sedotan magnetik dan sedotan udara.

9Apa perbedaan antara transmisi hidrolik dan pneumatik dalam hal kekuatan operasi, kinerja transmisi, dan kinerja kontrol?
Kekuatan operasi: Tekanan hidrolik dapat menghasilkan gerakan linier yang signifikan dan kekuatan rotasi, dengan berat pegangan 1000-8000N;Tekanan udara dapat memperoleh kekuatan gerak linier yang lebih kecil dan kekuatan rotasi, dan berat pegangan kurang dari 300N.
Kinerja transmisi: Transmisi kecil kompresibilitas hidrolik stabil, tanpa dampak, pada dasarnya tanpa keterlambatan transmisi, mencerminkan kecepatan gerakan sensitif hingga 2m / s;Udara terkompresi bertekanan memiliki viskositas kecil, kehilangan pipa rendah, aliran tinggi, dan dapat mencapai kecepatan yang lebih tinggi, tetapi pada kecepatan tinggi, stabilitasnya buruk, dan dampaknya lebih parah.
Kinerja kontrol. Tekanan hidraulik dan aliran mudah dikontrol dan dapat disesuaikan melalui regulasi kecepatan tanpa langkah; Tekanan udara kecepatan rendah sulit dikontrol,sulit untuk menemukan dengan tepat, dan umumnya tidak memerlukan kontrol servo.

10. Apa perbedaan kinerja antara servo motor dan motor stepper?
Keakuratan kontrol berbeda (keakuratan kontrol servo motor dijamin oleh encoder putar di ujung belakang poros motor,dan akurasi kontrol dari servo motor lebih tinggi dari motor stepper)Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda (servo motor beroperasi dengan sangat lancar dan tidak bergetar bahkan pada kecepatan rendah. Secara umum, servo motor memiliki kinerja frekuensi rendah yang lebih baik daripada motor stepper);Kemampuan overload yang berbeda (motor stepper tidak memiliki kemampuan overload, sedangkan motor servo memiliki kemampuan overload yang kuat);Kinerja operasi yang berbeda (pengendalian loop terbuka untuk motor stepper dan kontrol loop tertutup untuk sistem servo AC)Performa respon kecepatan yang berbeda (sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik).