Metode pemecahan masalah untuk servo motor robot industri

1 、 Setelah dinyalakan, motor servo tidak dapat berputar, tetapi tidak ada suara, bau, atau asap yang tidak normal.

1. Penyebab kesalahan
① Catu daya tidak terhubung (setidaknya dua fase tidak terhubung);
② Sekring putus (setidaknya dua fasa putus);
③ Relai arus lebih diatur terlalu kecil;
④ Mengontrol kesalahan pengkabelan perangkat.
2. Pemecahan masalah
① Periksa sakelar sirkuit daya, sekering, dan kotak sambungan untuk setiap titik yang rusak dan perbaiki;
② Periksa model dan penyebab sekring, dan ganti dengan yang baru;
③ Sesuaikan nilai pengaturan relai untuk bekerja sama dengan motor;
④ Pengkabelan yang benar.

2、 Ada suara mendengung saat motor servo tidak berputar setelah dinyalakan

1. Penyebab kesalahan
① Ada sirkuit terbuka di belitan rotor (pelepasan satu fase) atau hilangnya daya dalam satu fase catu daya;
② Awal dan akhir kabel belitan terhubung secara tidak benar atau belitan terhubung secara terbalik;
③ Kontak sirkuit daya longgar dengan resistansi kontak tinggi;
④ Motor kelebihan beban atau rotor macet;
⑤ Tegangan catu daya terlalu rendah;
⑥ Motor kecil dipasang terlalu rapat atau pelumas di dalam bantalan terlalu keras;
⑦ Bantalan macet.
2. Pemecahan masalah
① Mengidentifikasi breakpoint dan memperbaikinya;
② Periksa polaritas belitan;Tentukan apakah ujung belitan sudah benar;
③ Kencangkan sekrup kabel yang longgar, gunakan multimeter untuk menentukan apakah setiap konektor salah, dan perbaiki;
④ Kurangi beban atau deteksi dan hilangkan kesalahan mekanis,
⑤ Periksa apakah metode koneksi permukaan yang ditentukan salah terhubung;Apakah penurunan voltase terlalu besar karena kawat catu daya yang halus, dan apakah harus diperbaiki,
⑥ Pasang kembali agar fleksibel;Ganti dengan gemuk yang memenuhi syarat;
⑦ Perbaiki bantalan.

3 、 Sulit untuk memulai motor servo, dan kecepatan motor jauh lebih rendah daripada kecepatan pengenal pada beban pengenal

1. Penyebab kesalahan
① Tegangan catu daya terlalu rendah;
② Kesalahan koneksi motor metode koneksi permukaan;
③ Pengelasan atau patahnya rotor;
④ Kesalahan koneksi atau koneksi balik gulungan lokal rotor;
⑤ Peningkatan belokan yang berlebihan saat memperbaiki belitan motor;
⑥ Motor kelebihan beban.
2. Pemecahan masalah
① Ukur voltase catu daya dan coba perbaiki;
② Metode koreksi;
③ Periksa las terbuka dan breakpoint dan perbaiki;
④ Identifikasi dan perbaiki kesalahan sambungan;
⑤ Mengembalikan jumlah belokan yang benar;
⑥ Pelepasan beban.

4, Arus motor servo tanpa beban tidak seimbang, dengan perbedaan tiga fase yang besar

1. Penyebab kesalahan
① Koneksi yang salah di awal dan akhir belitan;
② Tegangan catu daya tidak seimbang;
③ Belitan memiliki kesalahan seperti hubung singkat antar belokan dan pembalikan kumparan.
2. Pemecahan masalah
① Periksa dan perbaiki;
② Ukur voltase catu daya dan coba hilangkan ketidakseimbangan;
③ Hilangkan kesalahan lilitan.

5、Suara abnormal atau kebisingan abnormal saat motor servo berjalan

1. Penyebab kesalahan
① Keausan bantalan atau benda asing seperti partikel pasir dalam minyak;
② Inti rotor lepas;
③ Kurangnya minyak di bantalan;
④ Tegangan catu daya terlalu tinggi atau tidak seimbang.
2. Pemecahan masalah
① Ganti atau bersihkan bantalan;
② Perbaiki inti rotor;
③ Isi bahan bakar;
④ Periksa dan sesuaikan voltase catu daya.

6, Motor servo bergetar secara signifikan selama pengoperasian

1. Penyebab kesalahan
① Jarak bantalan yang berlebihan karena keausan;
② Celah udara tidak rata;
③ Rotor tidak seimbang;
④ Membengkokkan poros;
⑤ Koaksial kopling (katrol) terlalu rendah.
2. Pemecahan masalah
① Pertahankan bantalan dan ganti jika perlu;
② Sesuaikan celah udara agar rata;
③ Perbaiki keseimbangan dinamis rotor;
④ Luruskan poros yang berputar;
⑤ Kalibrasi ulang untuk memastikan kepatuhan terhadap peraturan.

7. Bantalan motor servo terlalu panas

1. Penyebab kesalahan
① Gemuk yang berlebihan atau tidak mencukupi;
② Kualitas minyak yang buruk dengan kotoran;
③ Pemasangan bantalan yang tidak tepat dengan jurnal atau tutup ujung (terlalu longgar atau terlalu ketat);
④ Eksentrisitas lubang bagian dalam bantalan dan gesekan dengan poros;
⑤ Penutup ujung motor atau penutup bantalan tidak terpasang rata;
⑥ Kopling antara motor dan beban tidak dikalibrasi, atau sabuk terlalu kencang;
⑦ Jarak bebas bantalan yang berlebihan atau kecil;
⑧ Poros motor bengkok.
2. Pemecahan masalah
① Tambahkan minyak pelumas sesuai peraturan (1/3-2/3 volume);
② Ganti dengan minyak pelumas yang bersih;
③ Jika terlalu longgar, bisa diperbaiki dengan perekat.Jika terlalu kencang, aplikasikan ke kendaraan dan giling lubang bagian dalam jurnal atau penutup ujung agar sesuai;
④ Perbaiki penutup bantalan dan hilangkan titik gesekan;
⑤ Pemasangan kembali;
⑥ Kalibrasi ulang dan sesuaikan ketegangan sabuk;
⑦ Ganti dengan bantalan baru;
⑧ Perbaiki poros motor atau ganti rotor.

8、Motor servo terlalu panas atau bahkan berasap

1. Penyebab kesalahan
① Tegangan catu daya terlalu tinggi;
② Jika tegangan catu daya terlalu rendah dan motor bekerja dengan beban pengenal, arus berlebih akan menyebabkan belitan menjadi panas;
③ Penggunaan metode pembongkaran panas yang tidak tepat saat memperbaiki dan membongkar lilitan dapat membakar inti besi;
④ Motor kelebihan beban atau start yang sering;
⑤ Kehilangan fase motor, operasi dua fase;
⑥ Impregnasi belitan yang tidak memadai setelah penggulungan ulang;
⑦ Permukaan motor mungkin memiliki kotoran yang berlebihan atau saluran ventilasi yang tersumbat karena suhu sekitar yang tinggi.
2. Pemecahan masalah
① Kurangi voltase catu daya (seperti menyesuaikan keran transformator daya);
② Tingkatkan voltase catu daya atau ganti kabel catu daya yang tebal;
③ Memperbaiki inti besi dan menghilangkan kesalahan;
④ Pelepasan beban;Kontrol mulai sesuai dengan jumlah waktu yang ditentukan;
⑤ Pulihkan operasi tiga fase;
⑥ Mengadopsi proses impregnasi sekunder dan impregnasi vakum;
⑦ Bersihkan motor, tingkatkan suhu sekitar, dan lakukan tindakan pendinginan.