2023-07-12
Langkah-langkah umum untuk instalasi dan debugging sistem robot industri meliputi:
1. Angkat badan robot dan kabinet kontrol pada tempatnya
2. Sambungan kabel antara badan robot ABB dan kabinet kontrol
3. Liontin pengajaran robot ABB terhubung ke kabinet kontrol
4. Sambungkan ke catu daya utama
5. Setelah memeriksa apakah catu daya utama normal, hidupkan
6. Operasi kalibrasi asal mekanik enam sumbu robot
7. Pengaturan sinyal I/O
8. Alat instalasi dan peralatan periferal
9. Pemrograman debug
10. Dimasukkan ke dalam operasi otomatis
Metode/Langkah 1: Informasi sistem menampilkan informasi yang relevan tentang pengontrol dan sistem yang sedang berjalan.Anda dapat melihat versi dan opsi RobotWare saat ini yang digunakan, kunci modul kontrol dan driver saat ini, dan informasi koneksi jaringan.2. Sistem robot perlu dihidupkan ulang dalam situasi berikut: 1] Perangkat keras baru telah dipasang.2] Mengubah parameter konfigurasi sistem robot.3] Terjadi kerusakan sistem (SYSFAIL).4] Terjadi kerusakan program pada program RAPID.
hal-hal yang memerlukan perhatian
Sistem robot ABB bisa tak berawak untuk waktu yang lama.Sistem yang tidak memerlukan restart reguler untuk dijalankan
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
