YoungYou perusahaan fokus pada: ABB Robot Maintenance Kesalahan Umum Pertanyaan dan Jawaban

(1) Apa yang harus dilakukan jika robot ABB memasuki keadaan kegagalan sistem saat memulai?

Jawabannya:
1- Restart robot sekali.
2Jika tidak, periksa liontin pengajaran untuk petunjuk alarm yang lebih rinci dan bertindak.
3Mulai lagi.
4Jika masih tidak bisa dilepaskan, coba B startup.
5Jika masih tidak berhasil, coba P startup.
6. Jika masih tidak berhasil, silahkan coba I startup (ini akan mengembalikan robot ke pengaturan pabriknya, berhati-hatilah).

(2) Dalam keadaan seperti apa ia perlu di backup untuk robot?

Jawabannya:
1Setelah mesin baru pertama kali dihidupkan.
2.Sebelum melakukan modifikasi.
3Setelah menyelesaikan modifikasi.
4Jika robot itu penting, itu harus dilakukan seminggu sekali secara teratur.
5. Yang terbaik adalah membuat cadangan pada USB drive juga.
6. Hapus cadangan lama secara teratur untuk membebaskan ruang hard drive.

(3) Bisakah robot backup dibagi oleh beberapa robot?

Jawabannya:
Tidak, misalnya, cadangan robot A hanya dapat digunakan untuk robot A, bukan untuk robot B atau C, karena ini dapat menyebabkan kegagalan sistem.

(4) File apa saja yang dapat dibagikan dalam cadangan robot?

Jawabannya:

Jika dua robot memiliki model dan konfigurasi yang sama. Anda dapat berbagi program RAPID dan file EIO, tetapi setelah berbagi, itu juga perlu diverifikasi sebelum dapat digunakan secara normal.

(5) Apa artinya peringatan waktu pemeliharaan 10106 ketika robot menampilkan pesan alarm?

Jawabannya:

Ini adalah robot ABB yang cerdas pengingat pemeliharaan berkala.

(6) Apa asal-usul mekanik robot?

Jawabannya:

Masing-masing dari enam servo motor robot memiliki asal mekanik yang tetap. pengaturan asal mekanik robot yang salah akan menyebabkan masalah seperti pergerakan robot yang terbatas atau salah,ketidakmampuan untuk berjalan dalam garis lurus, dan dalam kasus yang parah, kerusakan pada robot.

(7) Bagaimana untuk menghapus alarm pemantauan aksi robot 50204?

Jawabannya:
1Mengubah parameter pemantauan tindakan robot (dalam menu pemantauan tindakan panel kontrol) agar sesuai dengan situasi yang sebenarnya.
2Gunakan perintah AccSet untuk mengurangi akselerasi robot.
3. Mengurangi v dalam data kecepatan_ Opsi rot.

(8) Apa yang harus dilakukan dengan alarm "50296, SMB memory data difference" ketika robot dihidupkan untuk pertama kalinya?

Jawabannya:
1. Pilih Kalibrasi dari menu utama ABB.
2Klik pada ROB_ 1. Masukkan layar kalibrasi dan pilih memori SMB.
3. Pilih "Advanced", masukkan dan klik "Clear Control Cabinet Memory".
4Setelah selesai, klik "Tutup" dan kemudian klik "Update".
5. Pilih 'Swapped kontrol kabinet atau lengan robot, memperbarui kontrol kabinet dengan data memori SMB'.

(9) Bagaimana cara menyesuaikan kecepatan gerakan lintasan robot dalam program RAPID?

Jawabannya:
1. Pilih Data Program dari menu utama liontin pengajaran.
2Setelah menemukan tipe data Speeddata, klik Baru.
3. Klik pada nilai awal, dan arti dari empat variabel Speeddata adalah: v_ TCP mewakili kecepatan berjalan linier robot, v_ Rot mewakili kecepatan rotasi robot,v_ Leax mewakili kecepatan operasi linier sumbu eksternal, v_ Reax mewakili kecepatan rotasi sumbu eksternal. Jika tidak ada sumbu eksternal, dua sumbu terakhir tidak perlu dimodifikasi.
4. Data yang disesuaikan dapat dipanggil dalam program RAPID.

Metode perawatan rutin untuk robot industri ABB:
1. Pemeriksaan rem
Sebelum operasi normal, perlu untuk memeriksa rem motor pada setiap sumbu.
(1) Pindahkan sumbu masing-masing lengan robot ke posisi beban tinggi.
(2) Putar tombol pilihan mode motor pada pengontrol robot ke posisi MOTOR OFF.
(3) Periksa apakah poros berada di posisi aslinya. Jika lengan mekanis masih mempertahankan posisinya setelah mesin dimatikan, ini menunjukkan bahwa rem dalam kondisi baik.

2. Bahaya kehilangan fungsi operasi decelerasi (250mm/s)
Jangan mengubah rasio gigi atau parameter gerak lainnya dari komputer atau liontin pengajaran.

3. Penggunaan alat bantu mengajar yang aman
Tombol perangkat aktif yang dipasang pada liontin pengajaran, ketika ditekan setengah jalan, mengubah sistem ke mode MOTOR ON.sistem berubah ke mode MOTOR OFF.
Untuk menggunakan liontin pengajaran dengan aman, prinsip-prinsip berikut harus diikuti: tombol Enable device tidak boleh kehilangan fungsinya.ketika robot tidak perlu bergerak, segera lepaskan tombol Enable device.
Ketika programmer memasuki area yang aman, mereka harus selalu membawa liontin pengajaran di tubuh mereka untuk mencegah orang lain menggerakkan robot.

4. Bekerja dalam jangkauan kerja lengan robot
Jika diperlukan untuk bekerja dalam jangkauan kerja lengan robot, poin berikut harus diperhatikan:
(1) Saklar pilihan mode pada pengontrol harus diputar ke posisi manual untuk mengoperasikan perangkat yang memungkinkan untuk memutuskan koneksi komputer atau mengoperasikan dari jarak jauh;
(2) Ketika saklar pilihan modus berada dalam posisi <250mm/s, kecepatan maksimum dibatasi hingga 250mm/s. Saat memasuki area kerja, saklar umumnya diatur ke posisi ini.Hanya mereka yang sangat akrab dengan robot dapat menggunakan kecepatan penuh (100% kecepatan penuh);
(3) Perhatikan sumbu rotasi lengan robot, berhati-hatilah ketika rambut atau pakaian bercampur. Juga, perhatikan komponen atau peralatan lain yang dipilih di lengan robot;
(4) Periksa rem motor untuk setiap sumbu.