2023-07-10
Robot industri tiba-tiba berhenti beroperasi selama proses operasi, yang mungkin disebabkan oleh masalah berikut:
Pertama, sangat mungkin kabel sensor penghindaran tabrakan rusak.
Kedua, ada kemungkinan bahwa jika akses keamanan robot diblokir, robot akan berhenti bekerja.
Ketiga, bisa jadi dengan mengencangkan lempeng pemasangan silinder tarik robot industri tidak bisa bergerak.
Keempat, sebelum mengoperasikan robot pemuatan dan pengungkapan, perlu diperhatikan untuk memeriksa apakah ada air atau minyak di kotak kontrol listrik.Jika peralatan listrik dipengaruhi oleh air atau kelembabanPada saat yang sama, periksa apakah tegangan catu daya memenuhi standar dan apakah ada kelainan dalam pembukaan dan penutupan pintu keamanan depan dan belakang.
Jika menggunakan robot Yaskawa, disarankan untuk menggunakan "Robot Stop Reason Monitoring Function", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionFungsi ini akan mendeteksi alasan untuk berhenti pemutaran, seperti servo shutdown yang ditunjukkan oleh CPU utama,Servo shutdown atau pause yang ditunjukkan oleh substrat keamanan mekanis, dll.
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
