Robot Welding Positioner System 6 Axis Automatic CHD MIG 500 Mesin Las Listrik

Robot Pengelasan Otomatis 6 Axis dengan Mesin Las Listrik CHD MIG 500 dan Positioner Pengelasan

Navigasi Ultrasonik dan Teknologi Pemosisian untuk Robot Seluler
Prinsip kerja navigasi dan pemosisian ultrasonik juga mirip dengan laser dan inframerah.Biasanya, gelombang ultrasonik dipancarkan oleh probe emisi dari sensor ultrasonik, dan gelombang ultrasonik menemui hambatan di media dan kembali ke perangkat penerima.

Dengan menerima sinyal pantulan ultrasonik yang dipancarkan sendiri dan menghitung jarak rambat S berdasarkan perbedaan waktu antara pancaran ultrasonik dan penerimaan gema, serta kecepatan rambat, maka jarak dari halangan ke robot dapat diperoleh.Ada rumus: S=Tv/2, di mana T - perbedaan waktu antara pancaran dan penerimaan ultrasonik;V - Kecepatan gelombang ultrasonik merambat di media.

Tentu saja, ada juga banyak teknologi navigasi dan pemosisian robot seluler yang menggunakan perangkat pengirim dan penerima yang terpisah.Beberapa perangkat penerima diatur dalam peta lingkungan, sementara probe transmisi dipasang pada robot bergerak.

Dalam navigasi dan pemosisian robot bergerak, karena cacat yang melekat pada sensor ultrasonik, seperti pantulan cermin dan sudut sinar yang terbatas, sulit untuk mendapatkan informasi lingkungan sekitar sepenuhnya.Oleh karena itu, sistem penginderaan ultrasonik yang terdiri dari beberapa sensor biasanya digunakan untuk menetapkan model lingkungan yang sesuai, dan informasi yang dikumpulkan oleh sensor ditransmisikan ke sistem kontrol robot bergerak melalui komunikasi serial. Sistem kontrol kemudian menggunakan algoritme tertentu untuk memproses yang sesuai. data berdasarkan sinyal yang dikumpulkan dan model matematika yang ditetapkan untuk mendapatkan informasi lingkungan posisi robot.

Karena keunggulan biaya rendah, kecepatan pengumpulan informasi yang cepat, dan resolusi jarak yang tinggi, sensor ultrasonik telah lama digunakan secara luas dalam navigasi dan pemosisian robot bergerak.Selain itu, tidak memerlukan teknologi peralatan gambar yang rumit saat mengumpulkan informasi lingkungan, menghasilkan kecepatan jangkauan yang cepat dan kinerja waktu nyata yang baik.
Pada saat yang sama, sensor ultrasonik juga kurang rentan terhadap kondisi lingkungan eksternal seperti kondisi cuaca, cahaya sekitar, bayangan halangan, dan kekasaran permukaan.Navigasi dan pemosisian ultrasound telah banyak digunakan dalam berbagai sistem persepsi robot bergerak.

Tentang perusahaan

Rel pemandu kami telah bekerja sama dengan banyak merek robot terkenal internasional, sepertiABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Perusahaan yang terlibat terutama meliputi pembuatan palet, bongkar muat.Beban rel panduan berkisar dari500kg hingga 5000kg.Panjang rel panduan disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan.Kami telah membuat kasus bahwa robot ABB IRB6700 sesuai dengan 20 mesin CNC, dan rel pemandu sepanjang 50m melengkapi gerakan bolak-balik, memuat dan menurunkan robot.Jumlah robot sangat berkurang dan biaya integrasi dihemat.

Perusahaan kami juga menawarkan robot industri dengan harga yang sangat menguntungkan untuk melakukan pemesanan bersama dengan harga lebih murah.
Selamat datang di Shanghai, Tiongkok, untuk menyelidiki robot dan rel kami!

 
Pasokan Produk Perusahaan
Robot AB
robot KUKA
Robot Yakawa
robot Fanuk
Robot UR
Cobot
Rel panduan
Cobot buatan China
 
 
Spesifikasi Produk

Tabel parameter produk

Pengemasan dan Transportasi