Biaxial Abb Welding Robot Positioner Turntable 1200x1200 380v 50-60hz Axis Load 100-1000kg

Dibuat di cina 1200 * 1200 Turntable 380v 50-60hz Axis load 100-1000kg Biaxial welding positioner

Navigasi pantulan cahaya dan teknologi pemosisian untuk robot bergerak
Metode pemosisian navigasi pantulan cahaya umumnya menggunakan sensor laser atau infra merah untuk jangkauan.Laser dan inframerah keduanya menggunakan teknologi pantulan cahaya untuk navigasi dan pemosisian.
Sistem penentuan posisi global laser umumnya terdiri dari mekanisme rotasi laser, reflektor, perangkat penerima optoelektronik, dan perangkat akuisisi dan transmisi data.
Selama operasi, laser dipancarkan ke luar melalui mekanisme cermin yang berputar.Saat memindai tengara kooperatif yang terdiri dari reflektor mundur, cahaya yang dipantulkan diproses oleh penerima fotolistrik sebagai sinyal deteksi.Program akuisisi data mulai membaca data disk kode dari mekanisme rotasi (nilai sudut target yang diukur), dan kemudian ditransmisikan ke komputer bagian atas untuk pemrosesan data melalui komunikasi.Berdasarkan posisi tengara yang diketahui dan informasi yang terdeteksi, Posisi saat ini dan arah sensor dalam sistem koordinat tengara dapat dihitung untuk mencapai navigasi dan pemosisian lebih lanjut.
Rentang laser memiliki keunggulan sinar sempit, paralelisme yang baik, hamburan kecil, dan resolusi tinggi dalam arah jangkauan, tetapi juga sangat dipengaruhi oleh faktor lingkungan.Oleh karena itu, cara menghilangkan derau sinyal yang dikumpulkan saat menggunakan jangkauan laser juga merupakan tantangan utama.Selain itu, jangkauan laser juga memiliki titik buta, sehingga sulit mencapai navigasi dan pemosisian hanya dengan laser.Dalam aplikasi industri, umumnya masih banyak digunakan dalam pengujian di tempat industri dalam kisaran tertentu, seperti mendeteksi retakan pipa.
Teknologi penginderaan inframerah sering digunakan dalam sistem penghindaran rintangan robot multi sendi untuk membentuk area besar "kulit sensitif" robot yang menutupi permukaan lengan robot dan dapat mendeteksi berbagai objek yang dihadapi oleh lengan robot selama operasi.
Sebuah sensor inframerah tipikal mencakup dioda pemancar cahaya keadaan padat yang dapat memancarkan cahaya inframerah dan dioda fotosensitif keadaan padat yang berfungsi sebagai penerima.Sinyal termodulasi dipancarkan oleh tabung pemancar cahaya inframerah, dan tabung fotosensitif inframerah menerima sinyal termodulasi inframerah yang dipantulkan oleh target.Penghapusan interferensi inframerah lingkungan dipastikan dengan modulasi sinyal dan filter inframerah khusus.Jika sinyal keluaran Vo merepresentasikan tegangan keluaran dari intensitas cahaya yang dipantulkan, maka Vo adalah fungsi jarak antara probe dan benda kerja: Vo=f (x, p), di mana p adalah koefisien pantulan benda kerja.P terkait dengan warna permukaan dan kekasaran objek target.X - Jarak antara probe dan benda kerja.
Ketika benda kerja adalah target dari jenis yang sama dengan nilai-p yang sama, x dan Vo berkorespondensi satu-ke-satu.X dapat diperoleh dengan menginterpolasi data eksperimen pengukuran kedekatan berbagai objek target.Dengan cara ini, jarak antara robot dan objek target dapat diukur menggunakan sensor infra merah, dan metode pemrosesan informasi lainnya juga dapat digunakan untuk menavigasi dan menemukan robot bergerak.
Meskipun pemosisian penginderaan inframerah juga memiliki keunggulan seperti sensitivitas tinggi, struktur sederhana, dan biaya rendah, karena resolusi sudutnya yang tinggi dan resolusi jarak yang rendah, mereka biasanya digunakan sebagai sensor jarak pada robot bergerak untuk mendeteksi hambatan gerakan yang mendekat atau tiba-tiba, memfasilitasi keadaan darurat. penghentian robot.

Tentang perusahaan

Rel pemandu kami telah bekerja sama dengan banyak merek robot terkenal internasional, sepertiABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Perusahaan yang terlibat terutama meliputi pembuatan palet, bongkar muat.Beban rel panduan berkisar dari500kg hingga 5000kg.Panjang rel panduan disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan.Kami telah membuat kasus bahwa robot ABB IRB6700 sesuai dengan 20 mesin CNC, dan rel pemandu sepanjang 50m melengkapi gerakan bolak-balik, memuat dan menurunkan robot.Jumlah robot sangat berkurang dan biaya integrasi dihemat.

Perusahaan kami juga menawarkan robot industri dengan harga yang sangat menguntungkan untuk melakukan pemesanan bersama dengan harga lebih murah.
Selamat datang di Shanghai, Tiongkok, untuk menyelidiki robot dan rel kami!

 
Pasokan Produk Perusahaan
Robot AB
robot KUKA
Robot Yakawa
robot Fanuk
Robot UR
Cobot
Rel panduan
Cobot buatan China
 
 
Spesifikasi Produk

Tabel parameter produk

Pengemasan dan Transportasi