Automation 3 Axis Welding Positioner Table Robotic Payload 300kg X 2

3 axis robotic automation positioner payload 300kg x 2 untuk robot las

Penelitian asing
Ada banyak penelitian tentang pemosisian yang dibantu robot dan akurasi navigasi di luar negeri.Pollock dkk.di Amerika Serikat menggunakan model buatan untuk mempelajari sistem navigasi berbantuan komputer, dan kesalahan rata-rata adalah (5,8 ± 1,2) mm (1,8-11,9 mm);Oliveira dkk.melakukan penelitian tentang tusukan perkutan, dan menemukan bahwa rata-rata kesalahan pada jaringan tulang adalah 4,23mm, sedangkan rata-rata kesalahan pada jaringan lunak adalah 3,07mm;Sistem navigasi memiliki kesalahan besar, yang terutama disebabkan oleh faktor-faktor yang mempengaruhi seperti pendaftaran gambar, teknologi penentuan posisi, algoritma pencocokan dan penyimpangan gambar.Faktor yang paling berpengaruh adalah image drift, dengan kejadian hingga 66%.Untuk mengatasi kesalahan yang disebabkan oleh penyimpangan gambar, sistem robot tertanam telah muncul di pasaran, yang menyematkan robot ke dalam peralatan CT, seperti sistem bedah robotik Acubot, yang mengajukan sertifikasi PDA.Meskipun sistem ini sangat meningkatkan akurasi navigasi, namun memiliki dampak radiasi yang signifikan.
Robot Renaisans yang diproduksi oleh Mazor Robotics Co., Ltd. Israel berlaku untuk biopsi jaringan otak dan diperluas ke operasi tulang belakang leher.Akurasi penempatan kuku mencapai 98,3%, deviasi aksial (1,2 ± 1,49) mm, deviasi bidang sagital (1,1 ± 1,15) mm, dan akurasi keseluruhan dikontrol dalam 3mm.Sebuah studi oleh Koethe et al.di Amerika Serikat menemukan bahwa di bawah panduan CT, tusukan perut dengan bantuan robot dilakukan, dan jarak antara titik tusukan dan titik target diverifikasi melalui model menjadi (6,5 ± 2,5) mm vs (15,8 ± 9,2) mm (tangan kosong tusukan), dengan perbedaan statistik dalam hasil.Barzilay dkk.melakukan fusi lumbal untuk 19 pasien, dan 9 dari mereka memiliki kesalahan klinis, yang sangat terkait dengan pendaftaran citra dan pelonggaran lengan robot.
Riset dalam negeri
Bedah bantuan navigasi pemosisian robot telah berkembang sangat pesat di Tiongkok, dan departemen bedah saraf Rumah Sakit Umum PLA telah menggunakan robot French Rosa untuk menanamkan elektroda pada lebih dari 1000 pasien epilepsi.Dari Agustus hingga Oktober 2015, Rumah Sakit Jishuitan Beijing secara berturut-turut menyelesaikan beberapa robot pencitraan 3D real-time intraoperatif yang membantu operasi fiksasi internal untuk fraktur torakolumbal, dengan akurasi posisi kurang dari 2mm.Meskipun robot digunakan dalam ortopedi dan bedah saraf dengan hasil yang baik, sulit untuk menusuk organ perut.Wang Wendong dan lainnya menggunakan robot untuk menusuk hati babi, dan menemukan bahwa kisaran rata-rata deformasi hati babi selama proses tusukan adalah 1mm, dan kesulitan tusukan pada media fleksibel meningkat.
Wang Yang dkk.menerapkan teknologi navigasi dan robot untuk terapi ablasi termal yang dipandu ultrasound pada tumor hati, dan ditemukan pada hewan percobaan bahwa kesalahan antara jarum gelombang mikro dan titik target di hati adalah (4,48 ± 0,95) mm;Zhang Xiao menerapkan navigasi robot waktu nyata invasif minimal ke tusukan tumor hati kelinci, dengan kesalahan jarum tunggal (4,84 ± 0,99) mm dan kesalahan jarum ganda (6,20 ± 1,21) mm.Dibandingkan dengan organ statis yang kaku (intrakranial atau kerangka), robot memiliki kesalahan yang lebih besar dalam menusuk organ perut, yang terkait erat dengan perpindahan titik target yang disebabkan oleh gerakan pernapasan dan deformasi hati yang disebabkan oleh proses tusukan.Penelitian lebih lanjut tentang metode gating diperlukan untuk mengurangi efek ini.

Tentang perusahaan

Rel pemandu kami telah bekerja sama dengan banyak merek robot terkenal internasional, sepertiABB KUKA FANUC Yaskawa UR.Perusahaan yang terlibat terutama meliputi pembuatan palet, bongkar muat.Beban rel panduan berkisar dari500kg hingga 5000kg.Panjang rel panduan disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan.Kami telah membuat kasus bahwa robot ABB IRB6700 sesuai dengan 20 mesin CNC, dan rel pemandu sepanjang 50m melengkapi gerakan bolak-balik, memuat dan menurunkan robot.Jumlah robot sangat berkurang dan biaya integrasi dihemat.

Perusahaan kami juga menawarkan robot industri dengan harga yang sangat menguntungkan untuk melakukan pemesanan bersama dengan harga lebih murah.
Selamat datang di Shanghai, Tiongkok, untuk menyelidiki robot dan rel kami!

 
Pasokan Produk Perusahaan
Robot AB
robot KUKA
Robot Yakawa
robot Fanuk
Robot UR
Cobot
Rel panduan
Cobot buatan China
 
 
Spesifikasi Produk

Tabel parameter produk

Pengemasan dan Transportasi